一、拆下齿圈防护带。 二、拆减速机。
1、卡簧
2、油管
3、液压马达
4、减速机（三颗螺丝）
5、拿下齿轮 三、旋转机关：
　　
1、下面两个软管和上面的两个细管
2、拆下四颗8#旋转机头的螺丝
3、拆上下两根电线（插头） 四、起吊直臂
1、吊装前先把两支臂用铁丝捆紧，防止直臂伸战活动.
2、吊装点为主油缸两侧，五、安装注意事项：
1、对准旋转齿轮的18颗螺丝。
2、装减速机时注意装好键。
2、装减速机头时，要把电线和两根管子放下，再连接软管。